Este documento visa contribuir para a sistematização de orientações práticas para facilitar a inclusão e a participação ativa de crianças e adolescentes nos debates dos CMDCAs. Ele considera as oportunidades e os desafios encontrados pelas equipes dos projetos “Participação e protagonismo juvenil no Brasil: um estudo no Sul Fluminense do Rio de Janeiro” (CIESPI/PUC-Rio/ICCRP) e "Participação cidadã: população infantil e juvenil em foco" (FAPERJ/CNE) ao longo de sua trajetória de atuação, individual e coletiva, acompanhando espaços de discussão e deliberação de políticas relacionadas à infância, à adolescência e à juventude.